Die heutige Kirche wurde im Jahre 1749 geweiht. Die Vorgängerin war baufällig und wurde abgerissen. Die neue Kirche wurde ohne Kirchturm erbaut. Im Jahre 1956 erhielt die Kirche den Turm und damit das jetzige Aussehen. Die Seelsorge in der Gemeinde versahen im 20. Jahrhundert folgende Pastoren: bis 1900 Pastor Steigerthal, ab 1900 die Pastoren Bosse, Ritter, Neulen, Heiweg, Kostizen, Leuchtmann, Sup. ntd. Karch, Dürkop, Diakon Malitte und Diakon Schulze. Die Pfarrei war in Hohe und Rühle. Nach den Aufzeichnungen des Lehrers und Kantors Friedrich Hobein hat sich ein Dorf mit Namen Langenkamp in der Nähe der Gaststätte Lichtensruh befunden. Dieses Dorf muss eine Kirche gehabt haben. Ein Revier dieses Ortes heißt nach alten Unterlagen "Auf den Kirchhöfen". Nachforschungen des Herrn Hobein haben ergeben, dass man Pegestorf in damaliger Zeit nicht für ein Pfarrdorf halten konnte. Er nimmt an, dass Pegestorf mit dem Ort Langenkamp eingepfarrt gewesen ist. Der Ort Langenkamp muss nach mündlichen Überlieferungen in der Zeit des 30jährigen Krieges verwüstet worden sein. Nach seinen Aufzeichnungen könnte aber auch ein Naturereignis das Dorf zerstört haben. Herr Hobein nimmt weiter an, dass die Bewohner des Dorfes Langenkamp nach der Zerstörung nach Bodenwerder verzogen sind und führt hierzu zwei Gründe an:

1. haben Bewohner aus Bodenwerder auf dem ehemaligen Gebiet der Gemeinde Langenkamp Grundstücke als Eigentümer gehabt
2. der Bodenwerdersche Pfarrer hat die Kirchengeschäfte auf dem Gebiet Pegestorf zu versehen gehabt.